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  • 南(nán)京安(ān)川關節式(shì)機器人 GP25供(gòng)應

南(nán)(nán)京安(ān)川關節式(shì)機(jī)器人 GP25供應

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器(qì)人誕生!

通(tōng)過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境(jìng)手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國(guó)熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度(dù)

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(zhóu)(手腕(wàn)旋轉)

420°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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南(nán)京安(ān)川關節式機(jī)器人 GP25供應

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